Pedro Filipe Mendes nasceu em 1986 na cidade de Olhão. É Mestre em Teatro_Arte do Ator e Licenciado em Teatro pela Universidade de Évora.

Inicia o seu percurso teatral em 2001 no grupo amador Teatro da Vida. Em 2004 é convidado a integrar o Grupo Académico de Teatro da Universidade de Évora, do qual fez parte como ator e encenador (FATAL 08 / IN PUT 08). Em 2006 estreia-se no teatro profissional com a companhia A Bruxa Teatro e no cinema com Miguel Gonçalves Mendes (Floripes). Entre 2006 e 2007 trabalha como Clown e Mimo, para empresas privadas. Desde 2007 que acompanha e integra como ator o trabalho de Jorge Parente em Portugal sobre o método de Corpo e Voz de Zygmunt Molik – co- fundador com Jerzy Grotowski do Teatro Laboratório (Polónia). Em 2008 colabora com o Festival Escrita na Paisagem (Colecção B, Évora) como ator e músico. A partir de 2009 trabalha regularmente como ator em companhias de teatro nacionais (Trigo Limpo Teatro Acert, A Companhia de Teatro do Algarve – ACTA, Palmilha Dentada, João Garcia Miguel, Comédias do Minho, Teatroesfera, Teatro da Terra, A Bruxa Teatro, Teatro Língua, Gato que ladra, 33 Ânimos, LAMA Teatro, Mákina de Cena, Projecto Ruínas). É, desde 2009, professor de Teatro – Olhão, Faro, Albufeira, Portimão, Évora, Carcavelos, Montargil, Ponte de Sôr, Viseu, Viana do Castelo, Caminha, Melgaço, Cedillo (Espanha), Loulé, Lisboa e Rotello (Itália). Neste momento é docente de Interpretação e Movimento no curso profissional Intérprete Ator/Atriz na Escola Secundária da Bemposta, em Portimão. Enquanto Ator-Investigador criou o LABORATÓRIO DE PESQUISA E CRIAÇÃO TEATRAL – Workshop de Corpo e Movimento aplicado à Voz e à criação artística que vai na sua 25o edição. Fundou, em 2016, a companhia informal MENINOS DA GRAÇA. Ao longo do seu percurso profissional criou e dirigiu mais de 90 espetáculos. Entre outros, destaca a formação e os trabalhos com Jorge Parente, Hugo Calhim Cristóvão, Maria João Luís, Fernando Gomes, Miguel Sopas, Ricardo Alves, Luís Vicente, Luís Varela, Fernanda Lapa, Figueira Cid, Pompeu José, André Gago, João Ricardo, Renato Ferracini, Guillermo Gómez-Peña, Guillermo Heras e Simone D’Angelo.

Neste momento tem em carteira o seu monólogo de teatro físico IL CUOCO | O Cozinheiro, uma produção dos Meninos da Graça em parceria com a associação italiana Il Giardino, e o espetáculo EM BICOS DE PÉS produzido pela companhia alentejana Projecto Ruínas. Em 2023 fundou e apresentou a primeira edição do festival de teatro ON STAGE, parceria entre a Escola onde leciona e o Teatro Municipal de Portimão.